HMFL-R1000 Robô de inspecção do fundo do tanque ±3 mm Precisão de posicionamento repetitivo Equipamento de ensaio NDT de vazamento de fluxo magnético
OHMFL-R1000robô de detecção inteligente para fundo de tanqueAs placas podem identificar automaticamente os obstáculos e estabelecer um mapa do espaço interno do tanque. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesIsto reduzirá muito a intensidade do trabalho de detecção das placas do fundo do tanque, melhorará muito a eficiência da detecção e a precisão dos resultados.
Parâmetro técnico:
| Exibição |
Tablet touch industrial com processador Core i7 8GB+128GB |
| Faixa de raio de reconhecimento automático |
200m |
| Largura de digitalização |
300 mm |
| Detecção da espessura |
6-20mm, ajuste automático e inteligente do estado de magnetização
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| Radius de rotação |
450 mm |
| Altura do cruzamento de obstáculos |
com um comprimento não superior a 30 mm |
| Obstáculo identificável |
altura superior a 350 mm |
| Precisão de posicionamento repetitivo |
± 3 mm |
| Princípio de detecção |
Tecnologia magnética de vazamento |
| Cobertura automática de mudança de trilho |
20 mm |
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Parâmetros do lidar
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Distância de medição: 200 m
Ângulo de medição vertical: 30 ° (-15 °~+15 °)
Resolução do ângulo vertical: 2 °
Ângulo de medição horizontal: 360 °
Resolução do ângulo horizontal: 0,09 °
Frequência de atualização da amostragem: 10 Hz
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| Parâmetros da UMI (navegação inercial) |
Erro ortogonal: ± 0,05 °
Resolução: aceleração 0,5mG, giroscópio 0,02 °/s, magnetômetro 1,5mGS
Frequência de atualização da amostragem: 100 Hz
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Parâmetros do radar ultrasónico
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Distância de medição: 30~4500 mm
Amostragem e nova frequência: 2,5 Hz
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Função de iluminação LED dianteira e traseira
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| Resposta de emergência |
Paragem automática em circunstâncias especiais, paragem manual de emergência disponível
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| Tamanho e peso do instrumento |
725 * 375 * 410mm,60Kg
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| Caixa de embalagem |
Cumprir as normas internacionais de transporte aéreo da IATA
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Funções dos instrumentos
1Princípio integrado de fugas magnéticas, detecção automatizada, aquisição de dados e análise inteligente de dados
2O motor duplo permite um movimento para a frente e para trás e uma direcção diferencial, com um pequeno raio de rotação.
3. IMU (navegação inercial), LiDAR, radar ultrassônico e outros dispositivos de hardware são usados em combinação para posicionamento preciso e feedback de movimento
4A ligação de hardware e a compatibilidade de software entre o sistema de navegação automática e o sistema de controlo subjacente permitem o livre intercâmbio de dados e interfaces abertas para a expansão de funções.Criando mais possibilidades de personalização
5Equipado com um suporte de ligação rápida de radar a laser para conseguir a protecção de carga e descarga de componentes importantes
6O interruptor de parada de emergência e a frenagem de retroalimentação do motor estão configurados para assegurar a operação segura do instrumento.
7Os computadores de nível industrial suportam a visualização em tempo real do estado do trabalho, tornando conveniente para os operadores monitorizar e operar
8Bateria de potência de fosfato de ferro de lítio com uma capacidade de 24 V 30 AH, capaz de suportar 8 horas de tempo de trabalho
9. Projetar e instalar um sensor de deslocamento na roda dianteira para registar a distância de condução
10O robô planeia automaticamente o caminho de varredura para alcançar a varredura completa e detecção de placas de aço.
11. dados de teste suporta um clique de cópia, um clique de upload para servidores de nuvem, um clique gerando uma lista de defeitos de placa fundo do tanque e relatórios de teste
12. Software de gestão e análise de PC que pode lidar com todo o trabalho de dados nos estágios iniciais e posteriores
13O robô salva automaticamente os registos de operação e processa automaticamente os registos periodicamente, fornecendo feedback oportuno sobre as informações de falha do robô, reduzindo muito o diagnóstico de falha,e melhorar a eficácia do tratamento de falhas
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