TrackScan Pro Laser Óptico Fotográfico Portátil Sistema de rastreamento dinâmico

TrackScan Pro Laser Óptico Fotográfico Portátil Sistema de rastreamento dinâmico

I. Parâmetros técnicos do produto

1.1 Rastreador

Modo de localização: localização fotográfica em tempo real por infravermelho

* Método de ligação: O rastreador tem um processador de alto desempenho incorporado, que é ligado ao computador através de um cabo através do controlador do hub.

Modo de emplaçamento: emplaçamento de transferência baseado no ponto de marcação de referência (não é necessário colar o ponto de marcação no modo de medição de uma única estação)

* Volume de medição: 16,6 m 3

Dimensões de medição: (3000 X 2500 mm) @ 3000 mm, até 4000 X 3000 mm

Distância de trabalho: 2 m ~ 4 m

Taxa de medição: 60 fps

* Precisão de volume: 0,06 mm @ 9 m 3, 0,075 mm @ 16,6 m 3

Precisão alargada: 0,044 mm + 0,015 mm/m com o sistema fotogramétrico CoordMeasis

1.2 Escâner

Modo de digitalização: digitalização fotográfica portátil a laser

* Tecnologia de varredura: tecnologia de varredura de grelhas de linhas de laser (41 linhas de laser azul, 26 linhas de laser cruzadas normais + 14 linhas de laser cruzadas finas + 1 linha de laser azul)

* Tecnologia de transmissão: modo com fio e modo sem fio, módulo sem fio suporta sincronização sem fio do dispositivo e transmissão sem fio de dados

* Área de varredura: até 600 mm × 550 mm

Distância de referência: 300 mm

Profundidade de campo: 400 mm

* Taxa de digitalização: 2,100,000 medições/segundo

Resolução de digitalização: 0,02 mm

Precisão de medição: 0,025 mm

Categoria de laser: 2 m (seguro para os olhos)

1.3 Caneta leve

* Método de medição: medição por contacto

* Modo de ligação: identificação óptica automática, sem necessidade de aquisição do gatilho do botão

Repetitividade: 0,03 mm

Taxa de medição: 50 FPS e acima

1.4 Sistema de máquina completo (sistema de rastreamento)

Modo de medição: não é necessário colar pontos de marcação no modo de medição por rastreamento e no modo de medição por estação única,e apenas um número muito pequeno de pontos de marcação precisa ser colado no modo de medição de transferência.

Modo de conexão: conectar todos os dispositivos componentes como um todo através de um controlador de hub (suporte para definir o scanner como modo de conexão sem fio)

Modo de splicing: baseado no ponto-alvo de referência, com suporte à medição de uma única estação e à medição de uma estação de transferência

Faixa de medição: até 16,6 m3 no modo de medição de uma única estação e basicamente ilimitada no modo de medição de estação de transferência

Precisão do volume: 0,06 mm@9,1m 3, 0,075 mm@16,6m 3

Precisão alargada: 0,044 mm + 0,015 mm/m com o sistema fotogramétrico CoordMeasis

II. Função do sistema

* 2.1 O sistema é composto por um rastreador, um scanner, uma caneta de luz, um controlador, um software de medição e um software de detecção.A digitalização e a medição podem ser trocadas livrementeOs dados de varredura e medição podem ser unificados automaticamente no mesmo sistema de coordenadas. Pode realizar a aquisição rápida de tamanho completo da forma tridimensional do objeto.

2.2 Todos os equipamentos e cabos do sistema devem ser colocados e transportados em caixas de embalagem de aviação, que devem ser seguras, fiáveis, portáteis e fáceis de transportar.

2.3 O sistema pode funcionar normalmente em condições de trabalho de temperatura entre 0 °C e 40 °C, humidade < 90%, iluminação interna variada ou ambiente exterior não fortemente iluminado.Adopta tecnologia de varredura a laser (segurança ocular), e pode escanear diretamente o objeto medido com efeito de reflexão difusa na superfície sem pré-espalhamento de tratamento branco de desenvolvedor.Reflector e muitos outros materiais.

2.4 O sistema suporta dois modos de ligação por fios e ligação sem fios, ou seja, todos os dispositivos de hardware podem ser ligados ao computador através de um controlador,ou o scanner pode ser desconectado do controlador e mudado para o estado de conexão sem fioAmbos os modos de ligação têm uma capacidade de transmissão de dados altamente estável.

2.5O sistema suporta a montagem combinada ou a digitalização de desmontagem.Após as peças serem desmontadas e digitalizadas, todos os dados de digitalização podem ser automaticamente unificados no sistema de coordenadas global.

2.6 O sistema possui uma tecnologia de compensação antiagitação incorporada,que podem realizar medições normais em condições de trabalho especiais, tais como vibrações da peça de trabalho medida ou instalação instável do equipamento, quer se utilize um scanner ou uma caneta de luz.

2.7 O sistema tem a função de alternar livremente entre a digitalização de rastreamento e a digitalização independente.Para peças de trabalho de dimensões menores ou não adequadas para rastreamento, o modo de varredura independente pode ser ligado para a varredura.

2.8O sistema de caneta de luz adota uma tecnologia de identificação óptica automática, que pode ser utilizada para a medição de características de referência, características invisíveis e características facilmente ocultas.O sistema inicia de forma inteligente o comando de amostragem sem puxar o gatilho durante a medição, evitando assim o impacto da vibração do gatilho na precisão da medição durante a amostragem.

2.9 A resolução de varredura do sistema pode ser regulada livremente e o utilizador pode selecionar a resolução de varredura em função do tamanho da peça de trabalho ou dos requisitos de medição.

2.10 O sistema pode emitir formatos de dados gerais, tais como nuvem de pontos ou grelha, e o formato de saída é compatível com muitos softwares CAD comuns.

III. Funções de software

3.1 O software tem uma série de funções, tais como novo projeto, salvar projeto e projeto aberto, e suporta digitalização 3D, rastreamento 3D, medição de caneta de luz, medição de quadro e outros modos.

3.2 O software tem as funções de ajustar a distância do ponto de varredura, ajustar os parâmetros de varredura, alternar automaticamente o ângulo de visão de varredura, indicar o estado sonoro e luminoso,e render o modelo tridimensional;

3.3O software irá integrar automaticamente cada dados de digitalização no sistema global de coordenadas, e fornecer funções de edição, tais como seleção / seleção inversa, exclusão / remoção,Display/hide para nuvem de pontos 3D.

3.4Após a digitalização ser concluída, os dados da nuvem de pontos tridimensional podem gerar uma superfície de malha triangular STL,e a nuvem de pontos obtida pode ser rapidamente encapsulada em uma malha triangular de alta qualidadeO processo de malhagem inclui processamento especial, como a remoção de pregos, a eliminação de pequenos componentes e as características de afiança.Incluindo operações gerais como o preenchimento de buracos de malha, suavização de malhas e redução de malhas, entre as quais a função de preenchimento de buracos de malha tem múltiplas opções, como o preenchimento normal de buracos e o preenchimento de buracos de ponto marcado.

3.5O software pode mesclar automaticamente dois ou mais ficheiros de projecto digitalizados e alinhar os dados digitalizados sob diferentes sistemas de coordenadas com o mesmo sistema de coordenadas através de pontos de marcação comuns.

3.6 O software tem funções de calibração da câmara, calibração da caneta de luz, calibração do robô e outras funções de calibração:

(1) Calibração da câmara: quando o rastreador é transportado ou submetido a um forte impacto mecânico, os parâmetros das câmaras duplas no interior do rastreador podem mudar.o utilizador pode recalibrar o rastreador através da função de calibração da câmara;

* (2) Calibração de caneta leve: quando o utilizador desmonta e troca a ponta de bola de rubí e a ponta de aço carbono,O utilizador deve recalibrar a ponta da caneta através da função de calibração da caneta;

(3) Calibração do robô: se o localizador estiver instalado na extremidade do robô ou se o localizador estiver fixamente instalado em relação à base do robô, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 O software possui funções de medição de quadros geométricos, tais como quadros de disparo, de otimização e de rastreamento:

(1) Fotografia do quadro: Após o utilizador colar os pontos marcados na peça rígida,As coordenadas tridimensionais desses pontos marcados podem ser medidas através da função de captura de quadro e exportadas como um arquivo de quadro;

(2) otimização do quadro: para as coordenadas tridimensionais dos pontos marcados obtidas ao fotografar o quadro,a precisão do quadro de disparo pode ser melhorada com base no algoritmo de otimização global multi-view através da função de otimização do quadro;

* (3) Quadro de rastreamento: o utilizador pode importar previamente os ficheiros de enquadramento de várias peças rígidas (não mais de 20).e, em seguida, medir o valor 6-Dof de cada peça de trabalho em tempo real através da função de quadro de rastreamento quando essas peças de trabalho rígidas se movem livremente no espaço.

3.8 O software possui as funções de medição por caneta de luz, medição de partículas, medição de distância, medição de características, gestão de características, etc.:

(1) Medição da caneta de luz: pode medir as coordenadas tridimensionais da ponta da caneta de luz ou o valor 6-Dof do corpo da caneta de luz.Proporciona dois modos de medição única e medição contínuaNo modo de medição única, não é necessária intervenção do utilizador.No modo de medição contínua, a trajetória de movimento da ponta da caneta de luz pode ser obtida.

(2) O software identifica automaticamente o estado da caneta de luz de acordo com a imagem e desencadeia a ação de medição sem Bluetooth ou transmissão de rede ou um interruptor de chave,evitando assim a influência da vibração da chave na precisão da medição durante a aquisição de pontos;

(3) Medição de partículas: esta função pode ser utilizada para capturar as coordenadas tridimensionais de todos os pontos marcados no campo de visão do rastreador.a curva "tempo de deslocamento" dos pontos marcados pode ser obtida;

(4) Medição da distância: clique em qualquer dois pontos na visão 3D com o mouse para medir rapidamente a distância entre os dois pontos;

(5) Medição de características: quando um utilizador importa características geométricas básicas, tais como um ponto, uma linha reta, um plano, uma circunferência, uma esfera, um cilindro, um cone, etc.,A distância ou o ângulo entre quaisquer dois elementos pode ser medido em tempo real quando as entidades correspondentes aos elementos se movem livremente no espaço;

(6) Gerenciamento de características: Os utilizadores podem importar ficheiros de nuvem de pontos obtidos através da captura de quadros ou da medição com caneta de luz, adaptar características geométricas básicas como pontos, linhas retas, planos, circunferências,Esferas, cilindros, cones, e medir as distâncias ou ângulos entre essas características, e criar sistemas de coordenadas de usuário com base nessas características.O sistema de coordenadas do arquivo de nuvem de pontos é estabelecido na própria peça de trabalho de acordo com os requisitos de projeto da peça de trabalho.

3.9 Módulo de processamento de malha triangular

1. Após a varredura, a nuvem de pontos obtida pode ser rapidamente encapsulada em uma malha triangular de alta qualidade, e o processo de malhagem inclui um processamento especial, como a remoção de picos,Eliminação de componentes pequenos, e características de afiamento;
2. São fornecidas funções ricas de processamento de malha, incluindo operações gerais como o preenchimento de buracos de malha, suavização de malha e redução de malha,Dentre as quais a função de preenchimento de buracos de malha tem múltiplas opções, como o preenchimento normal de buracos e o preenchimento de buracos de ponto marcados.

3.10 Entrada e saída de dados

1. Os resultados exportados estão em formatos de arquivo de nuvem de pontos ASC e STL, e as interfaces de saída de dados são extensas.Imageware e outros softwares 3D.

IV. Lista de equipamentos