Sistema de digitalização de rastreamento dinâmico óptico TrackScan Pro

Sistema de Rastreamento Óptico Dinâmico TrackScan Pro

I. Parâmetros técnicos do produto

1.1 Rastreador

1.2 Scanner

Modo de digitalização: digitalização fotográfica a laser portátil

* Tecnologia de digitalização: tecnologia de digitalização de grade de linha a laser (41 linhas de laser azuis, 26 linhas de laser cruzadas padrão + 14 linhas de laser cruzadas finas + 1 linha de laser azul)

* Tecnologia de transmissão: modo com fio e modo sem fio, o módulo sem fio suporta sincronização sem fio do dispositivo e transmissão sem fio de dados

* Área de digitalização: até 600 mm × 550mm

Distância de referência: 300 mm

Profundidade de campo: 400 mm

* Taxa de digitalização: 2.100.000 medições/segundo

Resolução de digitalização: 0,02 mm

Precisão de medição: 0,025 mm

Categoria do laser: 2m (seguro para os olhos)

1.3 Caneta de luz

* Método de medição: medição de contato

* Modo de conexão: identificação automática óptica, sem necessidade de acionamento por botão para aquisição

Repetibilidade: 0,03 mm

Taxa de medição: 50 FPS e acima

1.4 Sistema completo da máquina (sistema de digitalização de rastreamento)

Modo de medição: não é necessário colar pontos marcadores nos modos de medição de rastreamento e medição de estação única, e apenas um número muito pequeno de pontos marcadores precisa ser colado no modo de medição de transferência.

Modo de conexão: conectar todos os dispositivos componentes como um todo através de um controlador hub (suporta a configuração do scanner como modo de conexão sem fio)

Modo de emenda: com base no ponto de alvo de referência, suportando medição de estação única e medição de estação de transferência

Faixa de medição: até 16,6 m³ em modo de medição de estação única e basicamente ilimitado em modo de medição de estação de transferência

Precisão de volume: 0,06mm@9,1m³, 0,075mm@16,6m³

Precisão estendida: 0,044 mm + 0,015 mm/m com sistema fotogramétrico CoordMeasis

II. Função do sistema

* 2.1 O sistema é composto por um rastreador, um scanner, uma caneta de luz, um controlador, um software de medição e um software de detecção. Ele suporta digitalização sem contato e medição de contato. A digitalização e a medição podem ser alternadas livremente. Os dados de digitalização e medição podem ser unificados automaticamente no mesmo sistema de coordenadas. Ele pode realizar a aquisição rápida em tamanho real da forma tridimensional do objeto.

2.2 Todos os equipamentos e cabos do sistema devem ser colocados e transportados em caixas de embalagem de aviação, que devem ser seguras, confiáveis, portáteis e fáceis de transportar.

2.3 O sistema pode funcionar normalmente sob as condições de trabalho de temperatura 0℃ ~ 40℃, umidade < 90%, várias iluminações internas ou ambiente externo sem luz forte. Ele adota tecnologia de digitalização a laser (segurança ocular) e pode digitalizar diretamente o objeto medido com efeito de reflexão difusa na superfície sem tratamento prévio de pulverização branca de revelador. Ele tem a capacidade de digitalizar materiais claros, pretos, reflexivos e muitos outros.2.4 O sistema suporta dois modos de conexão com fio e sem fio, ou seja, todos os dispositivos de hardware podem ser conectados ao computador através de um controlador, ou o scanner pode ser desconectado do controlador e alternado para o estado de conexão sem fio. Ambos os modos de conexão possuem capacidade de transmissão de dados altamente estável.

2.5. O sistema suporta digitalização de montagem ou desmontagem combinada. Antes da desmontagem da peça, ela pode ser posicionada no sistema de coordenadas global. Após a desmontagem e digitalização das peças, todos os dados de digitalização podem ser unificados automaticamente no sistema de coordenadas global.

* 2.6 O sistema possui tecnologia de compensação anti-vibração integrada, que pode realizar medições normais em condições de trabalho especiais, como vibração da peça medida ou instalação instável do equipamento, seja usando um scanner ou uma caneta de luz.

2.7 O sistema possui a função de alternância livre entre rastreamento de digitalização e digitalização autônoma. Para peças de trabalho maiores, a função de rastreamento de digitalização pode ser selecionada. Para peças de trabalho menores ou que não são adequadas para rastreamento de digitalização, o modo de digitalização autônoma pode ser alternado para digitalização.

* 2.8. A caneta de luz do sistema adota tecnologia de identificação automática óptica, que pode ser usada para medição de características de referência, características invisíveis e características facilmente ocluídas. O sistema inicia inteligentemente o comando de amostragem sem puxar o gatilho durante a medição, evitando assim o impacto da vibração do gatilho na precisão da medição durante a amostragem.

2.9 A resolução de digitalização do sistema pode ser ajustada livremente, e o usuário pode selecionar a resolução de digitalização de acordo com o tamanho da peça de trabalho ou os requisitos de medição.

2.10 O sistema pode gerar formatos de dados gerais como nuvem de pontos ou grade, e o formato de saída é compatível com muitos softwares CAD comuns.

III. Funções de Software

3.1 O software possui uma série de funções como novo projeto, salvar projeto e abrir projeto, e suporta digitalização 3D, rastreamento 3D, medição com caneta de luz, medição de quadro e outros modos.

3.2 O software possui as funções de definir a distância do ponto de digitalização, ajustar os parâmetros de digitalização, alternar automaticamente o ângulo de visão de digitalização, indicar o estado sonoro e luminoso e renderizar o modelo tridimensional;

3.3. O software integrará automaticamente cada dado de digitalização no sistema de coordenadas global e fornecerá funções de edição como seleção/seleção reversa, exclusão/desexclusão, exibição/ocultação para a nuvem de pontos 3D.

3.4. Após a conclusão da digitalização, os dados da nuvem de pontos tridimensional podem gerar uma superfície de malha triangular STL, e a nuvem de pontos obtida pode ser rapidamente encapsulada em uma malha triangular de alta qualidade. O processo de malha inclui processamento especial como remoção de pregos, eliminação de pequenos componentes e afiação de características. Funções ricas de processamento de malha são fornecidas, incluindo operações gerais como preenchimento de buracos na malha, suavização de malha e redução de malha, entre as quais a função de preenchimento de buracos na malha possui várias opções como preenchimento de buracos normais e preenchimento de buracos com pontos marcados.

3.5. O software pode mesclar automaticamente dois ou mais arquivos de projeto digitalizados e alinhar os dados digitalizados sob diferentes sistemas de coordenadas ao mesmo sistema de coordenadas através de pontos de marcação comuns.

3.6 O software possui funções de calibração de câmera, calibração de caneta de luz, calibração de robô e outras funções de calibração:

(1) Calibração da câmera: Quando o rastreador é transportado ou submetido a forte impacto mecânico, os parâmetros das câmeras duplas dentro do rastreador podem mudar. Neste momento, o usuário pode recalibrar o rastreador através da função de calibração da câmera;

* (2) Calibração da caneta de luz: quando o usuário desmonta e troca a ponta de rubi e a ponta de aço carbono, o usuário precisa recalibrar a ponta da caneta de luz através da função de calibração da caneta de luz;

(3) Calibração do robô: se o rastreador for instalado na extremidade do robô ou o rastreador for instalado fixamente em relação à base do robô, o usuário pode usar a função de calibração do robô para calibrar a relação de conversão de coordenadas entre o sistema de coordenadas do rastreador e o sistema de coordenadas da extremidade do robô ou o sistema de coordenadas da base do robô.

3.7 O software possui funções de medição de quadro geométrico, como captura de quadro, otimização de quadro e rastreamento de quadro:

(1) Captura de quadro: Após o usuário colar os pontos marcados na peça rígida, as coordenadas tridimensionais desses pontos marcados podem ser medidas através da função de captura de quadro e exportadas como um arquivo de quadro;

(2) Otimização do quadro: para as coordenadas tridimensionais dos pontos marcados obtidos pela captura do quadro, a precisão da captura do quadro pode ser ainda mais melhorada com base no algoritmo de otimização global multi-visão através da função de otimização do quadro;

* (3) Rastreamento de quadro: O usuário pode importar os arquivos de quadro de várias peças rígidas (não mais de 20) com antecedência e, em seguida, medir o valor 6-Dof de cada peça em tempo real através da função de rastreamento de quadro quando essas peças rígidas se movem livremente no espaço.

* 3.8 O software possui as funções de medição com caneta de luz, medição de partículas, medição de distância, medição de características, gerenciamento de características, etc.:

(1) Medição com caneta de luz: Pode medir as coordenadas tridimensionais da ponta da caneta de luz ou o valor 6-Dof do corpo da caneta de luz. Ele fornece dois modos de medição única e medição contínua. No modo de medição única, não há necessidade de intervenção do usuário. O software identifica automaticamente o estado da caneta de luz e aciona a ação de medição. No modo de medição contínua, a trajetória de movimento da ponta da caneta de luz pode ser obtida.

(2) o software identifica automaticamente o estado da caneta de luz de acordo com a imagem e aciona a ação de medição sem transmissão Bluetooth ou de rede ou um interruptor de chave, evitando assim a influência da vibração da chave na precisão da medição durante a aquisição de pontos;

(3) Medição de partículas: Esta função pode ser usada para capturar as coordenadas tridimensionais de todos os pontos marcados no campo de visão do rastreador. Quando os pontos marcados se movem, a curva "deslocamento-tempo" dos pontos marcados pode ser obtida;

(4) Medição de distância: Clique em quaisquer dois pontos na visualização 3D com o mouse para medir rapidamente a distância entre os dois pontos;

(5) Medição de características: quando um usuário importa características geométricas básicas como um ponto, uma linha reta, um plano, uma circunferência, uma esfera, um cilindro, um cone e similares, a distância ou o ângulo entre quaisquer duas características pode ser medido em tempo real quando entidades correspondentes às características se movem livremente no espaço;

(6) Gerenciamento de características: Os usuários podem importar arquivos de nuvem de pontos obtidos por captura de quadro ou medição com caneta de luz, ajustar características geométricas básicas como pontos, linhas retas, planos, circunferências, esferas, cilindros, cones e medir as distâncias ou ângulos entre essas características, e criar sistemas de coordenadas do usuário com base nessas características. O sistema de coordenadas do arquivo de nuvem de pontos é estabelecido na própria peça de acordo com os requisitos de projeto da peça.

3.9 Módulo de processamento de malha triangular

(1)

     Os resultados exportados estão nos formatos de arquivo de nuvem de pontos ASC e STL, e as interfaces de saída de dados são extensas. Os resultados da medição podem trocar dados livremente com CATIA, Geomagic Studio, Imageware e outros softwares 3D.(2)

     Os resultados exportados estão nos formatos de arquivo de nuvem de pontos ASC e STL, e as interfaces de saída de dados são extensas. Os resultados da medição podem trocar dados livremente com CATIA, Geomagic Studio, Imageware e outros softwares 3D.3.10 Entrada e saída de dados

(1)

     Os resultados exportados estão nos formatos de arquivo de nuvem de pontos ASC e STL, e as interfaces de saída de dados são extensas. Os resultados da medição podem trocar dados livremente com CATIA, Geomagic Studio, Imageware e outros softwares 3D.IV. Lista de Equipamentos

Número de série