HMFL-R1000 Robô de inspecção de MFL de tanque de navegação autônoma automática

Robô de Inspeção de Placa de Fundo de Tanque com Navegação Autônoma Automática HMFL-R1000

O HMFL-R1000 robô de detecção inteligente para fundo de tanque as placas podem identificar automaticamente obstáculos e estabelecer um mapa do espaço interno do tanque. O algoritmo de controle de movimento inteligente desenvolvido independentemente e adaptado ao tanque pode planejar automaticamente a trajetória de execução e identificar a distribuição de defeitos nas superfícies superior e inferior. Isso reduzirá muito a intensidade do trabalho de detecção da placa de fundo do tanque, melhorará significativamente a eficiência da detecção e a precisão dos resultados.

Parâmetro técnico:

Funções do instrumento

1. Princípio integrado de vazamento magnético, detecção automatizada, aquisição de dados e análise inteligente de dados

2. Acionamento por motor duplo para movimento para frente e para trás e direção diferencial, com um pequeno raio de giro

3. IMU (Navegação Inercial), LiDAR, Radar Ultrassônico e outros dispositivos de hardware são usados em combinação para posicionamento preciso e feedback de movimento

4. A conexão de hardware e a compatibilidade de software entre o sistema de navegação automática e o sistema de controle subjacente permitem a troca livre de dados e interfaces abertas para expandir funções, criando mais possibilidades de personalização

5. Equipado com um suporte de conexão rápida de radar a laser para proteção de carregamento e descarregamento de componentes importantes

6. O interruptor de parada de emergência e o freio de feedback do motor são configurados para garantir a operação segura do instrumento

7. Computadores de grau industrial suportam visualização em tempo real do status de trabalho, tornando conveniente para os operadores monitorar e operar

8. Bateria de alimentação de fosfato de ferro e lítio com capacidade de 24V 30AH, capaz de atender a 8 horas de tempo de trabalho

9. Projetar e instalar um sensor de deslocamento na roda dianteira para registrar a distância percorrida

10. O robô planeja automaticamente o caminho de varredura para alcançar a varredura de cobertura total e a detecção de placas de aço

 11. Os dados de teste suportam cópia com um clique, upload com um clique para servidores em nuvem, geração com um clique de uma lista de defeitos da placa de fundo do tanque e relatórios de teste

12. Software de gerenciamento e análise de PC que pode lidar com todo o trabalho de dados nas fases inicial e posterior

13. O robô salva automaticamente os logs de operação e processa os logs automaticamente periodicamente, fornecendo feedback oportuno sobre informações de falha do robô, reduzindo significativamente o diagnóstico de falhas e melhorando a eficiência do tratamento de falhas